重力傳感器

　　工作原理

　　重力傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來(lái)工作的。

　　所謂的壓電效應(yīng)就是 “對(duì)于不存在對(duì)稱(chēng)中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場(chǎng)，這種由于機(jī)械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱(chēng)為正壓電效應(yīng) ”。

　　重力傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性。由于這個(gè)變形會(huì)產(chǎn)生電壓，只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然，還有很多其它方法來(lái)制作加速度傳感器，比如電容效應(yīng)，熱氣泡效應(yīng)，光效應(yīng)，但是其最基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個(gè)介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過(guò)測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。

　　應(yīng)用

　　1、通過(guò)重力傳感器測(cè)量由于重力引起的加速度，可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度。通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度，你可以分析出設(shè)備移動(dòng)的方式。但是剛開(kāi)始的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)光測(cè)量?jī)A角和加速度好像不是很有用。但是，現(xiàn)在工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。

　　2、加速度傳感器可以幫助仿生學(xué)機(jī)器人了解它現(xiàn)在身處的環(huán)境。是在爬山，還是在走下坡，是否摔倒?；蛘邔?duì)于飛行類(lèi)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，對(duì)于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。一個(gè)好的程序員能夠使用加速度傳感器來(lái)回答所有上述問(wèn)題。

　　3、重力傳感器可以用來(lái)分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。

　　4、重力傳感器在進(jìn)入消費(fèi)電子市場(chǎng)之前，實(shí)際上已被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子領(lǐng)域，主要集中在車(chē)身操控、安全系統(tǒng)和導(dǎo)航，典型的應(yīng)用如汽車(chē)安全氣囊（Airbag）、ABS防抱死剎車(chē)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序（ESP）、電控懸掛系統(tǒng)等。

　　手機(jī)應(yīng)用

　　重力感應(yīng)器是由蘋(píng)果公司率先開(kāi)發(fā)的一種設(shè)備，現(xiàn)在它將其運(yùn)用在了iphone和ipod-nano4上面。說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，你本來(lái)把手機(jī)拿在手里是豎著的，你將它轉(zhuǎn)90度，橫過(guò)來(lái)，它的頁(yè)面就跟隨你的重心自動(dòng)反應(yīng)過(guò)來(lái)，也就是說(shuō)頁(yè)面也轉(zhuǎn)了90度，極具人性化。