碼垛機器人與傳統(tǒng)包裝機械相比有諸多優(yōu)點,因此其在包裝領域有著廣闊的發(fā)展前景。目前,碼垛機器人在我國的應用還不是很廣泛。
1主要介紹
1、機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高;
2.結構非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修;
3.主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低;
4.機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
2詳細參數(shù)
機器人系統(tǒng)一般由伺服電機,伺服電機控制卡 單片機控制系統(tǒng)等組成
3應用范圍
機器人碼垛系統(tǒng)應用一:袋子的碼垛
◆ 隨著速度和負重的增加以適應產量的需要◆ 同時使用機械和真空手爪以抓取袋子◆ 能夠搬運超過50公斤的袋子◆ 使用機械手爪能做到搬運25公斤的袋子時,節(jié)拍為27 cycles/每分鐘
機器人跺碼系統(tǒng)
機器人跺碼系統(tǒng)(4張)
機器人碼垛系統(tǒng)應用二:搬箱子
◆ 超過每分鐘一百箱◆ 靈活建立各種碼垛形式◆ 同時抓取多個產品并隨后同時放置它們
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