四旋翼

abel-module="para" style="font-size: 14px; word-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">四旋翼直升機(jī)[1]  ，國(guó)外又稱Quadrotor，
Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一種具有四個(gè)螺旋槳的飛行器并且四個(gè)螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu)，相對(duì)的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，分兩組，兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。與傳統(tǒng)的直升機(jī)不同，四旋翼直升機(jī)只能通過改變螺旋槳的速度來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作（目前，也出現(xiàn)可以改變螺距的四旋翼飛行器，這種控制方式比改變電機(jī)轉(zhuǎn)速更靈活方便）。

在大學(xué)里，一些對(duì)四旋翼直升機(jī)感興趣的大學(xué)生將數(shù)學(xué)算法運(yùn)用到機(jī)器當(dāng)中，創(chuàng)造出了極富智能的四旋翼直升機(jī)，TED講壇中有所詮釋。優(yōu)酷搜索“TED - 紅遍全球的的炫酷飛行器”。

1.時(shí)尚精美、做工精湛Seraphi外觀時(shí)尚精美，做工精湛，還
擁集成了自身研發(fā)的飛行動(dòng)力系統(tǒng)，并配置專業(yè)的無線電遙控系統(tǒng)。

2.集成易作、易維護(hù)的穩(wěn)定設(shè)計(jì)
Seraphi集成易作、易維護(hù)的穩(wěn)定設(shè)計(jì)，在出廠前已經(jīng)設(shè)置并調(diào)試所有的飛行參數(shù)及功能,具有免安裝、免調(diào)試的快速飛行模式。Seraphi 攜帶方便，可以搭配GoPro或者其它微型相機(jī)錄制空中視頻。

3.自由切換多種飛行模式

Seraphi內(nèi)置自身研發(fā)的飛行控制系統(tǒng)，具備多種飛行模式，您可以根據(jù)不同的飛行需要以及不同的飛行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的智能切換以達(dá)到不一樣的飛行體驗(yàn)。

4.方向控制靈活
Seraphi具備自身研發(fā)飛控系統(tǒng)，方向控制靈活。在通常
飛行過程中，可以根據(jù)玩家需要，進(jìn)行靈活縱。

5.具備失控返航
Seraphi具備自身研發(fā)的多旋翼飛控系統(tǒng)的失控返航保護(hù)功能。當(dāng)飛行器與遙控器之間失去聯(lián)系時(shí)，飛控系統(tǒng)將啟動(dòng)失控保護(hù)功能，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航安全著陸功能。

6.醒目LED指示燈

Seraphi的每個(gè)旋翼下方都裝有LED燈，通過指示燈的指引，可以清晰得分辨飛機(jī)的前后方向。

7.懸掛微型相機(jī)
Seraphi內(nèi)可以裝配攝像頭，同時(shí)機(jī)身下方有可拆卸簡(jiǎn)易相
機(jī)安裝座，也可以搭配其他視頻拍攝電子設(shè)備。

8.雙電池倉設(shè)置，飛行時(shí)間長(zhǎng)
Seraphi可以裝置兩塊3S鋰電池，一次巡航飛行時(shí)間能達(dá)到20~30分鐘，讓您暢享飛行樂趣。

四旋翼直升機(jī)，國(guó)外又稱Quadrotor，F(xiàn)our-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一種具有四個(gè)螺旋槳的飛行器并且四個(gè)螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu)，相對(duì)的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，分兩組，兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。與傳統(tǒng)的直升機(jī)不同，四旋翼直升機(jī)只能通過改變螺旋槳的速度來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機(jī)，因此非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行；但是，從另一方面來說，四旋翼直升機(jī)有四個(gè)輸入力，同時(shí)卻有六個(gè)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指少輸
入多輸出系統(tǒng))。通常的旋翼式直升機(jī)具有傾角可以變化的螺旋槳，而四旋翼直升機(jī)與此不同，它的前后和左右兩組螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，并且通過改變螺旋槳速度來改變升力，進(jìn)而改變四旋翼直升機(jī)的姿態(tài)和位置。