血管介入手術(shù)機(jī)器人的腔內(nèi)器械自動(dòng)識別與跟蹤研究進(jìn)展

摘要： 在血管外科領(lǐng)域，血管介入手術(shù)是一種高效的微創(chuàng)治療方法。然而，傳統(tǒng)的介入手術(shù)方法需要醫(yī)生長時(shí)間穿戴防護(hù)鉛衣，并且存在暴露于輻射的風(fēng)險(xiǎn)，這不僅為醫(yī)生帶來健康隱患，還可能對手術(shù)效率產(chǎn)生不利影響。隨著血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人（EIR）的研發(fā)應(yīng)用，可在減少醫(yī)生輻射暴露的同時(shí)，提供相較于傳統(tǒng)方法更高的操作精度和穩(wěn)定性。介入器械的自動(dòng)識別和實(shí)時(shí)跟蹤兩大關(guān)鍵技術(shù)可以使得EIR在復(fù)雜的介入手術(shù)中擁... （共8頁）