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基于單目視覺跟蹤定位系統(tǒng)的手術(shù)機(jī)器人研究進(jìn)展

中國口腔頜面外科雜志 頁數(shù): 6 2024-09-15
摘要: 隨著數(shù)字化外科技術(shù)的迅速發(fā)展,因診療微創(chuàng)、精準(zhǔn)化的需求,手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于口腔頜面部手術(shù)成為必然趨勢?;谟?jì)算機(jī)視覺的目標(biāo)跟蹤定位中,單目視覺系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、速度快、誤差小和標(biāo)定步驟少等優(yōu)點(diǎn),逐漸用于手術(shù)機(jī)器人。本文回顧手術(shù)機(jī)器人發(fā)展歷史及應(yīng)用現(xiàn)狀,討論單目視覺定位技術(shù)的優(yōu)勢、局限性以及研究進(jìn)展,并就單目視覺系統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)展及展望進(jìn)行綜述。 (共6頁)

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