大型分塊式空間望遠鏡主鏡合像/振動一體化控制方法

摘要： 面向在軌組裝的分塊式空間望遠鏡主鏡高精度合像與穩(wěn)像調(diào)整問題，設計一種音圈電機驅(qū)動的六自由度子鏡主動調(diào)整機構，并考慮星體柔性附件和角動量裝置等微振動源影響提出一種分散式力控制方法，完成鏡面位姿的高精度控制，實現(xiàn)分塊鏡合像與振動一體化控制.本文先推導了像差與子鏡位姿參數(shù)之間的光學靈敏度矩陣形式，以Gram-Schmidt正交化方法得到了正六邊形孔徑的Zernike像差多項式；建立分... （共12頁）