基于Karnopp模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的虛擬針灸手法力建模

摘要： 針灸學(xué)是一門實(shí)踐性學(xué)科，操作訓(xùn)練的經(jīng)驗(yàn)對(duì)針灸醫(yī)學(xué)生掌握針灸技術(shù)十分重要。本文針對(duì)傳統(tǒng)訓(xùn)練方法準(zhǔn)確性和真實(shí)感低的問題，基于Touch X和unity搭建了虛擬針灸訓(xùn)練平臺(tái)，并通過采集針刺豬肉的數(shù)據(jù)建立提插和捻轉(zhuǎn)手法力模型。針對(duì)提插手法可分為刺入力和提插力兩部分，在刺入力模型中增加了衰減力建模，使刺入的分層感更加真實(shí)；借鑒Karnopp模型建立不同組織層的單位長(zhǎng)度阻尼函數(shù)，結(jié)合刺入... （共9頁）