偏移剪叉式油茶果收集裝置設(shè)計與試驗

摘要： 為改進林果收獲機收集裝置的折展性能和環(huán)境適應(yīng)性，該研究采用變比例剪叉機構(gòu)，設(shè)計偏移剪叉式林果收集機械裝置。首先，針對偏移剪叉式林果收集機構(gòu)進行運動學(xué)分析，確定收集裝置鉸接點的運動軌跡和側(cè)翼剪叉機構(gòu)的完全展開傾角。以國內(nèi)特有木本油料作物油茶為應(yīng)用實例，通過測量油茶樹冠幅大小及油茶果與收集布的靜摩擦力系數(shù)，設(shè)計收集裝置的機構(gòu)尺寸參數(shù)，并利用MATLAB計算收集裝置的理論運動曲線。創(chuàng)... （共10頁）