手持沖擊梳刷式油茶果采摘裝置設(shè)計與試驗

摘要： 針對丘陵山地油茶果人工采摘效率低、大型機械采收難且花苞損傷大等問題，設(shè)計了一種手持沖擊梳刷式油茶果采摘裝置，通過沖擊指的碰撞作用和指間梳刷作用采摘油茶果，可有效降低花苞損傷率。以采摘裝置質(zhì)量最小化為目標，利用Ansys Workbench拓撲優(yōu)化模塊進行輕量化設(shè)計，機架減輕近30.59%;建立“沖擊指-油茶果”碰撞模型和“主枝-細枝-茶果”三擺動力學(xué)模型，明確影響油茶果采摘效果... （共12頁）