基于MGMA的隨鉆陀螺儀誤差在線補(bǔ)償

摘要： 針對(duì)隨鉆測(cè)量MEMS陀螺儀輸出精度低的問(wèn)題，提出一種基于磁-重力蜉蝣算法(MGMA)的陀螺誤差在線補(bǔ)償方法。首先，分析隨鉆陀螺誤差來(lái)源并推導(dǎo)出誤差補(bǔ)償模型；其次，利用MEMS加速度計(jì)無(wú)累積誤差的特點(diǎn)，根據(jù)重力向量叉乘得到向量夾角作為目標(biāo)函數(shù)；此外，考慮到實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)強(qiáng)振動(dòng)和沖擊對(duì)加速度計(jì)輸出的不利影響，利用MEMS磁強(qiáng)計(jì)抗振的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)磁模值相對(duì)誤差約束條件。然后，在MA基礎(chǔ)上，... （共8頁(yè)）