基于海洋機(jī)器人觀測(cè)的高分辨率海洋環(huán)境預(yù)測(cè)方法
艦船科學(xué)技術(shù)
頁(yè)數(shù): 8 2024-07-23
摘要: 海洋機(jī)器人是海洋環(huán)境觀測(cè)應(yīng)用的重要工具。利用海洋機(jī)器人獲取的稀疏觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)區(qū)域海洋環(huán)境要素空間場(chǎng)高分辨率預(yù)測(cè)具有重要應(yīng)用需求。面向該需求,提出一種基于海洋機(jī)器人稀疏觀測(cè)數(shù)據(jù)的高分辨率海洋環(huán)境預(yù)測(cè)方法。以卷積長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ConvLSTM為基礎(chǔ),建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的海洋環(huán)境空間場(chǎng)時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型。應(yīng)用集合卡爾曼濾波方法同化海洋機(jī)器人觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型在線學(xué)習(xí),使模型... (共8頁(yè))