ANSYS和ADAMS在菌落挑取機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計中的運用

摘要： 針對現(xiàn)有菌落挑取機器人挑取速度低、集成自動化程度低、挑針重復利用率低等問題，設(shè)計出一種多針同時操作的轉(zhuǎn)盤式挑取機器人。首先，為保證主要受力部件（氣缸安裝版與轉(zhuǎn)盤）的應(yīng)力、應(yīng)變在誤差范圍內(nèi)，運用有限元分析軟件ANSYS Workbench分別對其校核了Z軸定位精度和平面定位精度，由靜力學分析結(jié)果確定其強度可靠且精度滿足設(shè)計要求，準確挑取；其次，為保證菌落挑取過程平穩(wěn)，利用仿真軟件... （共5頁）