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基于激光跟蹤儀高精度測距特性的轉(zhuǎn)站方法研究

制造業(yè)自動(dòng)化 頁數(shù): 6 2024-06-25
摘要: 激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站精度直接決定大尺寸測量網(wǎng)的測量精度,針對(duì)激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站問題,基于激光跟蹤儀高精度測距特點(diǎn),提出一種轉(zhuǎn)站參數(shù)計(jì)算方法。首先,根據(jù)激光跟蹤儀測距準(zhǔn)確的特點(diǎn),利用Nelder-Mead算法對(duì)于平移分量進(jìn)行求解;然后將所求平移分量作為強(qiáng)約束注入旋轉(zhuǎn)分量的求解過程中,獲取激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站旋轉(zhuǎn)分量,從而求得激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站參數(shù);最后,以均方根誤差與轉(zhuǎn)站點(diǎn)位誤差為依據(jù),在仿真條件下... (共6頁)

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