窗口長度自適應調整的策略迭代最優(yōu)控制

摘要： 在系統(tǒng)模型參數未知的最優(yōu)控制問題中,策略迭代能否快速收斂到最優(yōu)控制策略的關鍵在于值函數的估計.為了提升值函數的估計精度以及收斂速度,本文提出一種窗口長度自適應調整的策略迭代最優(yōu)控制算法.充分利用一段時間內的歷史樣本數據,通過影響力函數構建窗口長度與值函數估計性能之間的定量關系,根據數據窗口長度對估計性能影響力的不同,實現窗口長度的自適應調整.最后,將本文所提方法應用到連續(xù)發(fā)酵過... （共6頁）