多體位智能輪椅床椅轉(zhuǎn)換裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析

摘要： 介紹了多體位智能輪椅的坐、躺、立、蹲、行5種姿態(tài)的轉(zhuǎn)換功能，對(duì)床椅轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行簡化處理，建立背板機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用MATLAB對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算，得到背板的角速度和角加速度時(shí)間的運(yùn)動(dòng)曲線。利用ADAMS對(duì)優(yōu)化后的裝置模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到改進(jìn)后床椅轉(zhuǎn)換裝置的運(yùn)動(dòng)曲線。結(jié)果表明：該裝置具有較好的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能，在床椅轉(zhuǎn)換過程中背板的最大角加速度達(dá)到了16°/s2，小于人體所能承受的... （共6頁）