無人機智能巡檢混凝土裂縫方法和機制研究

摘要： 利用無人機搭載專業(yè)設備對壩體混凝土裂縫進行自動化檢測和智能識別，可提升大壩表面病害視覺檢測自動化水平，為大壩正常維修管理提供高質高效的信息。介紹了YOLO裂縫目標檢測算法和U~2-net裂縫圖像分割模型，以及裂縫參數(shù)的測量方法和圖像識別精度的評價標準。結合某水電站壩頂混凝土裂縫調查場景，分析無人機不同搭載形式與航拍高度和圖像地面分辨率的理論關系，并利用YOLO和U~2-net算... （共8頁）