大壩安全巡檢無(wú)人機(jī)最優(yōu)圖像采集工況試驗(yàn)研究
水利水運(yùn)工程學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 8 2023-12-14
摘要： 為提高大壩安全巡檢無(wú)人機(jī)圖像采集的有效性，針對(duì)拍攝距離、風(fēng)速和光照條件三項(xiàng)重要影響因素，基于大疆Phantom 4 Pro無(wú)人機(jī)開(kāi)展試驗(yàn)，分別結(jié)合圖像自適應(yīng)閾值二值化、無(wú)人機(jī)位移及深度學(xué)習(xí)方法對(duì)圖像的信息提取效果進(jìn)行評(píng)估，從而研究無(wú)人機(jī)大壩巡檢最優(yōu)的圖形采集工況。研究結(jié)果表明，在拍攝距離為3 m、單向風(fēng)速為2.5～4.0 m/s范圍內(nèi)、晴天背陽(yáng)的光照條件下，無(wú)人機(jī)懸停能力較好，... （共8頁(yè)）
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