基于大場景視頻監(jiān)控的壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法

摘要： 基于大場景視頻監(jiān)控實(shí)現(xiàn)壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警對保證大壩施工安全具有重要意義。然而，目前壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)檢測主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)判斷，易出現(xiàn)漏判和誤判等問題。因此，本研究提出一種基于大場景視頻監(jiān)控的壩面施工機(jī)械潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法。首先，基于Trajectron++軌跡預(yù)測算法，通過遷移學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對壩面大場景視頻監(jiān)控中數(shù)量眾多、類型多樣的施工機(jī)械在未來一段時(shí)間內(nèi)的軌跡預(yù)... （共12頁）