光電穩(wěn)定平臺瞄準(zhǔn)線漂移前饋補(bǔ)償算法

摘要： 針對地球自轉(zhuǎn)角速度在光電吊艙俯仰軸上的分量影響穩(wěn)像模式下激光雷達(dá)成像質(zhì)量問題，提出了一種基于機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)的前饋補(bǔ)償算法，根據(jù)飛機(jī)姿態(tài)信息、緯度信息以及設(shè)備軸角信息，通過旋轉(zhuǎn)矩陣解算出補(bǔ)償量并前饋到速度環(huán)中，實現(xiàn)對光電穩(wěn)定平臺的瞄準(zhǔn)線漂移的補(bǔ)償。對所提出算法進(jìn)行了仿真與實驗驗證，實驗結(jié)果顯示，當(dāng)俯仰軸朝向南北時，引入該補(bǔ)償算法后半小時內(nèi)俯仰角度漂移量為0.231°,小于不加該補(bǔ)償...