基于信息融合子域適應的不同工況下諧波減速器故障診斷方法

摘要： 針對工業(yè)機器人諧波減速器不同工況數(shù)據(jù)分布差異大，部分工況數(shù)據(jù)標簽缺失以及單一傳感器獲取信息不全面，導致診斷準確率不高的問題，提出一種信息融合子域適應的不同工況下諧波減速器故障診斷方法。該方法將源域和目標域一維振動數(shù)據(jù)利用小波變換構建時頻圖；使用基于小波變換的圖像融合方法整合多個傳感器的時頻信息并構建融合圖像；提出多表示特征提取結構的改進殘差網絡以充分挖掘融合樣本多表示特征，同時... （共12頁）