基于行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)的快速路短交織區(qū)車輛交互風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別

摘要： 為更加準(zhǔn)確和直觀地識(shí)別快速路短交織區(qū)行駛車輛之間的交互風(fēng)險(xiǎn)，解決傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別模型無(wú)法連續(xù)識(shí)別換道時(shí)車輛間交互風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，本文利用無(wú)人機(jī)采集快速路短交織區(qū)內(nèi)車輛軌跡數(shù)據(jù)，并利用Tracker進(jìn)行讀取，篩選跟馳車輛對(duì)和換道車輛對(duì)，在現(xiàn)有行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)理論的基礎(chǔ)上，綜合考慮車輛面積、車輛前進(jìn)時(shí)前后方風(fēng)險(xiǎn)差異、轉(zhuǎn)彎時(shí)左右方風(fēng)險(xiǎn)差異以及車輛之間橫向距離，適應(yīng)性改進(jìn)現(xiàn)有行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)模型DRF(D... （共11頁(yè)）