電液位置伺服系統(tǒng)的MPC控制仿真分析

摘要： 電液位置伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在大負(fù)載、快速、精確反應(yīng)的控制領(lǐng)域中，然而其存在時(shí)變非線性的特性，因此傳統(tǒng)控制系統(tǒng)不能達(dá)到理想的控制效果。模型預(yù)測(cè)控制(Model Predictive Control, MPC)具有無(wú)需模型、魯棒性強(qiáng)、抗擾動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，較適合應(yīng)用在時(shí)變非線性系統(tǒng)的控制中。分別采用PID控制、線性MPC、自適應(yīng)MPC和非線性MPC 4種控制策略對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的控制...