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單雙泵控混合分布式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)性能分析

液壓與氣動 頁數(shù)： 7 2024-04-15
摘要： 針對泵控非對稱缸中存在流量不平衡問題和挖掘機(jī)(動臂、斗桿及鏟斗)各液壓缸的多象限工況，提出一種單雙泵控混合分布式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)?；谕诰蜃鳂I(yè)時(shí)工作裝置的各液壓缸速度-負(fù)載特性，為二象限工況的動臂設(shè)計(jì)單泵控液壓單元，四象限工況的斗桿及鏟斗設(shè)計(jì)雙泵并聯(lián)式泵控液壓單元。以微型挖掘機(jī)為對象，在MATLAB/Simulink中建立多體動力學(xué)模型和液壓系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)PID位置控制器，在典型...

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