真空遮斷閥吸取系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究

摘要： 遮斷閥在多吸盤真空吸取系統(tǒng)中對(duì)失效的吸盤進(jìn)行自適應(yīng)遮斷，從而讓未失效吸盤內(nèi)的真空度保持在正常的范圍內(nèi)。以ZP2V遮斷閥為核心，建立真空遮斷閥吸取系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行理論分析，并在單吸盤真空吸取系統(tǒng)上進(jìn)行模擬仿真，搭建試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。根據(jù)實(shí)際工況搭建了多吸盤真空吸取系統(tǒng)，在兩種失效形式下進(jìn)行了遮斷閥性能動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，分析各因素對(duì)系統(tǒng)真空度及流量的影響和規(guī)律，為采用遮斷閥...