變排量液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)角位移控制技術(shù)

摘要： 變排量液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有效率高、響應(yīng)快、高負(fù)載匹配性、低功率需求等優(yōu)勢(shì)，能夠大幅提高飛機(jī)液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。為實(shí)現(xiàn)對(duì)變排量液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精確控制，需開(kāi)展系統(tǒng)角位移控制技術(shù)研究。建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，搭建了AMESim仿真模型，分析了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性及頻域控制特性，提出了由排量回路、轉(zhuǎn)速回路和角位移回路組成的三閉環(huán)串級(jí)控制方案，研究了不同控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制特性的影...