具有變超越負(fù)載的液壓調(diào)平系統(tǒng)負(fù)載口獨立控制方法

摘要： 液壓調(diào)平系統(tǒng)平臺回落過程中存在超越負(fù)載，且隨著負(fù)載重心偏移和平臺傾角變化，作用于支腿液壓缸的負(fù)載力也會隨之變化。傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中負(fù)載控制閥或平衡閥在平衡變超越負(fù)載時速度控制效果差，容易發(fā)生速度抖動。為解決這一問題，采用負(fù)載口獨立控制技術(shù)，針對平臺回落時液壓缸存在的變超越負(fù)載工況，提出對液壓調(diào)平系統(tǒng)中液壓缸有桿腔進(jìn)行壓力控制，無桿腔進(jìn)行流量控制的壓力-流量復(fù)合控制方法，建立其數(shù)學(xué)模...