考慮重力的液壓重載機(jī)械臂模型修正應(yīng)用研究

摘要： 液壓重載機(jī)械臂工作時(shí)由重力引起的預(yù)應(yīng)力剛化對(duì)于整體結(jié)構(gòu)的仿真分析具有顯著的影響，針對(duì)此問題，提出了一種考慮預(yù)應(yīng)力剛化的計(jì)算模態(tài)分析方法和基于徑向基函數(shù)代理模型的有限元模型修正方法。以某型液壓重載機(jī)械臂為研究對(duì)象，建立整體復(fù)雜結(jié)構(gòu)的有限元模型及其預(yù)應(yīng)力剛化模態(tài)頻率的代理模型，以多個(gè)工況試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析結(jié)果為目標(biāo)，基于全局優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)的模型修正。對(duì)試驗(yàn)修正后的模型開展了應(yīng)變響...