電液振動臺加速度時域波形自適應控制策略

摘要： 針對電液振動臺加速度時域波形復現精度低的問題，提出了一種基于內環(huán)前饋逆補償和外環(huán)非線性濾波的在線自適應控制策略。首先，構建了電液振動臺伺服驅動機構模型，采用三狀態(tài)控制策略獲得了初步加速度控制性能；其次，基于多新息遺忘梯度算法辨識了三狀態(tài)控制下系統(tǒng)參數化模型，利用零幅值跟蹤技術構建了內環(huán)前饋逆補償策略，拓展了系統(tǒng)頻寬，降低了相位滯后誤差；然后，引入了外環(huán)非線性Volterra自適...