艙外航天服下肢關節(jié)阻力矩遲滯特性研究與建模分析

摘要： 艙外航天服關節(jié)阻力矩是評價航天服工效性能以及規(guī)劃航天員出艙作業(yè)任務的重要指標。為研究航天服關節(jié)阻力矩的遲滯特性，首先總結了關節(jié)阻力矩的產(chǎn)生原因，得到了下肢關節(jié)阻力矩與運動角度之間的遲滯關系。其次，采用了Jiles-Atherton模型去描述關節(jié)阻力矩的遲滯特性，同時在實際關節(jié)阻力矩數(shù)據(jù)的基礎上，提出了一種模擬退火-粒子群優(yōu)化算法去辨識Jiles-Atherton模型參數(shù)。最后，... （共10頁）