面向無人機絕對定位的遙感影像快速檢索方法

摘要： 針對在復雜環(huán)境下無人機景象匹配導航中的視覺絕對定位問題，提出了一種聚合深度學習特征的實時影像快速檢索方法。首先，引入可訓練軟分配深度學習框架—NetVLAD，結合VGG16網(wǎng)絡提取并聚合生成影像穩(wěn)定的全局特征表達向量；其次，在初始檢索階段，使用KD樹結構對影像全局特征向量構建檢索索引，在不損失檢索精度的前提下提高檢索速度；最后，使用皮爾遜積矩相關系數(shù)對初始檢索結果進行快速預判斷...