具有最小信息延遲的多無人機路徑規(guī)劃方法

摘要： 在一些實時性要求高的監(jiān)測任務中，為提升多無人機協(xié)同工作的效能，提出了具有最小信息延遲的多無人機路徑規(guī)劃方法。首先定義最大信息延遲描述監(jiān)測信息的時效性，綜合考慮了無人機能量、禁飛區(qū)等多種約束，以無人機信息延遲和飛行總距離為優(yōu)化目標，建立多無人機路徑規(guī)劃模型。然后，提出一種改進的多目標灰狼算法，引入交叉算子完成灰狼位置更新以增強其全局搜索能力，引入大規(guī)模鄰域算法以提高其局部搜索能力... （共10頁）