去中心化分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

摘要： 針對(duì)上萬(wàn)個(gè)被控對(duì)象，傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制器與服務(wù)器去中心化，導(dǎo)致效率低且故障率高，設(shè)計(jì)了一種去中心化分布式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的控制器、被控對(duì)象、傳感器及執(zhí)行器、服務(wù)器通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信傳輸，利用冗余備份機(jī)制進(jìn)行控制器動(dòng)態(tài)切換，從而實(shí)現(xiàn)控制器去中心化，利用映射表動(dòng)態(tài)更新機(jī)制使服務(wù)器對(duì)相應(yīng)的被控對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)器去中心化；利用工具箱Truetime2.0... （共5頁(yè)）