未知干擾下電液伺服系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁(yè)數(shù): 5 2024-07-19
摘要: 電液伺服系統(tǒng)采用閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)系統(tǒng)的非線性、不確定性與未知干擾等問(wèn)題,提出一種基于干擾觀測(cè)器的模型參數(shù)變化的模型預(yù)測(cè)控制方案。為了處理閥控雙出桿液壓缸負(fù)載流量系統(tǒng)非線性特性和負(fù)載壓力時(shí)變的問(wèn)題,采用預(yù)測(cè)模型時(shí)變的模型預(yù)測(cè)控制策略。把系統(tǒng)建模誤差、未建模摩擦不確定性和外界擾動(dòng)作為系統(tǒng)混合未知干擾,對(duì)混合干擾采用指數(shù)收斂干擾觀測(cè)器進(jìn)行在線觀測(cè),觀測(cè)結(jié)果對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)...