基于參數(shù)辨識(shí)的電液伺服非線性模型預(yù)測(cè)控制
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁數(shù): 6 2024-08-16
摘要: 針對(duì)電液伺服系統(tǒng)存在的非線性、模型不確定性和約束問題,提出了一種基于參數(shù)辨識(shí)的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法。利用遞推最小二乘法辨識(shí)電液伺服系統(tǒng)模型參數(shù),以克服模型不確定性;基于模型參數(shù)辨識(shí)結(jié)果,考慮負(fù)載流量非線性、控制量約束和狀態(tài)約束需求,構(gòu)建性能指標(biāo)函數(shù),設(shè)計(jì)了非線性模型預(yù)測(cè)控制方法,并進(jìn)行閉環(huán)穩(wěn)定性分析。仿真結(jié)果表明,辨識(shí)方法可以較快估計(jì)出模型參數(shù),最大估計(jì)誤差為1.802%,相...