壓電定位平臺低阻尼諧振特性辨識及高帶寬控制

摘要： 該文研究降低低阻尼諧振特性對壓電定位平臺跟蹤帶寬的限制。首先，在Prandtl-Ishlinskii逆模型線性化的基礎(chǔ)上，將基于脈沖響應(yīng)的Hankel矩陣系統(tǒng)辨識法應(yīng)用到壓電定位平臺線性動態(tài)特性的辨識中，并在其中提出一種改進的相關(guān)函數(shù)計算方法進一步提高低阻尼諧振頻段的辨識精度。其次，根據(jù)辨識得到的傳遞函數(shù)模型，采用零極點對消加超前補償器的方法設(shè)計陷波器補償?shù)妥枘岱粗C振及諧振特性...