雙泵分腔調(diào)控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)復(fù)合滑模控制

摘要： 針對閥控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)中存在的能耗高、非線性摩擦和舵機運動干擾等問題，提出雙泵控制電液負(fù)載模擬系統(tǒng)的方案，并且采用滑?？刂埔员ＷC系統(tǒng)的魯棒性。建立雙泵分腔調(diào)控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，針對單泵控系統(tǒng)動態(tài)特性差的問題，設(shè)計力-總壓力復(fù)合控制策略，使其具有和閥控系統(tǒng)相似的動態(tài)特性；對于傳統(tǒng)的滑模控制造成系統(tǒng)抖振而引起系統(tǒng)的跟蹤效果不好的問題，提出一種基于模糊趨近律的...