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雙泵分腔調(diào)控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)復(fù)合滑模控制

機床與液壓 頁數(shù): 9 2024-03-28
摘要: 針對閥控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)中存在的能耗高、非線性摩擦和舵機運動干擾等問題,提出雙泵控制電液負(fù)載模擬系統(tǒng)的方案,并且采用滑??刂埔员WC系統(tǒng)的魯棒性。建立雙泵分腔調(diào)控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,針對單泵控系統(tǒng)動態(tài)特性差的問題,設(shè)計力-總壓力復(fù)合控制策略,使其具有和閥控系統(tǒng)相似的動態(tài)特性;對于傳統(tǒng)的滑模控制造成系統(tǒng)抖振而引起系統(tǒng)的跟蹤效果不好的問題,提出一種基于模糊趨近律的...

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