泵控液壓系統(tǒng)中馬達轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制及仿真分析

摘要： 泵控液壓馬達系統(tǒng)中，由于外負載突變會導(dǎo)致發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化，進而引起變量泵轉(zhuǎn)速改變，最終造成液壓馬達轉(zhuǎn)速波動量過大及調(diào)整時間過長。針對變量泵-定量馬達閉式液壓系統(tǒng)，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，得到傳遞函數(shù)框圖，分析負載變化導(dǎo)致馬達轉(zhuǎn)速波動的原因。提出一種前饋補償控制方法，通過實時改變變量泵的斜盤擺角來補償變量泵轉(zhuǎn)速擾動而引起的流量變化。推導(dǎo)補償函數(shù)，并分別對階躍100%負載、階躍20%負載工況及...