基于相機(jī)運動估計的改進(jìn)ECO多目標(biāo)跟蹤器設(shè)計

摘要： 由于運動模型采用線性假設(shè)，使得多目標(biāo)跟蹤（multiple object tracking,MOT）在動態(tài)場景下容易受到相機(jī)運動和隨機(jī)抖動的影響，導(dǎo)致跟蹤錯誤。為解決上述問題，設(shè)計了一種相機(jī)運動感知濾波多目標(biāo)跟蹤器（camera motion aware filter multi-object tracker,CMAFT）。首先提出一種新模型，將相機(jī)運動估計和單目標(biāo)跟蹤（sin... （共7頁）