基于體素化的變電站場景三維目標檢測

摘要： 針對變電站三維場景中目標特征提取不充分引起的檢測精度低的問題，提出一種基于體素化的變電站場景三維目標檢測模型AugSecond。該模型基于Second網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計，在體素特征編碼階段引入三重注意力機制，關(guān)注多維注意力以增強目標關(guān)鍵信息，降低無關(guān)特征信息干擾；設(shè)計非對稱稀疏卷積網(wǎng)絡(luò)，使用非對稱卷積提高卷積核表征能力，并融合多尺度特征以豐富目標幾何信息；同時對位置回歸損失進行優(yōu)化，... （共8頁）