當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 工業(yè)通用 > 正文

基于高增益比例積分觀測器的液壓伺服系統(tǒng)全局快速終端滑??刂?/H1>
制造業(yè)自動(dòng)化 頁數(shù): 7 2024-08-25
摘要: 針對受不確定性影響的非線性液壓伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種基于高增益比例積分觀測器的全局快速終端滑??刂品椒?。首先,采用輸入輸出反饋線性化方法對非線性模型進(jìn)行線性化處理,使其適用于觀測器與控制器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),其中比例積分觀測器用于估計(jì)包括建模誤差、外部干擾和測量噪聲等綜合不確定性,全局快速終端滑模控制器用于快速補(bǔ)償觀測器誤差,從而進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的魯棒性。此外,根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論... (共7頁)

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >

科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件