基于高增益比例積分觀測器的液壓伺服系統(tǒng)全局快速終端滑?？刂?/H1>

制造業(yè)自動化 頁數(shù)： 7 2024-08-25

摘要： 針對受不確定性影響的非線性液壓伺服系統(tǒng)，設(shè)計了一種基于高增益比例積分觀測器的全局快速終端滑?？刂品椒?。首先，采用輸入輸出反饋線性化方法對非線性模型進行線性化處理，使其適用于觀測器與控制器的設(shè)計結(jié)構(gòu)，其中比例積分觀測器用于估計包括建模誤差、外部干擾和測量噪聲等綜合不確定性，全局快速終端滑?？刂破饔糜诳焖傺a償觀測器誤差，從而進一步提高控制系統(tǒng)的魯棒性。此外，根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論...

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