智能化閥口獨立電液控制系統(tǒng)安全性能評估

摘要： 閥口獨立電液控制系統(tǒng)通過電子化反饋與復(fù)雜進(jìn)出口獨立控制策略提高系統(tǒng)智能化水平，但高安全風(fēng)險也制約了其大規(guī)模市場化應(yīng)用。為此，提出一種面向ISO 13849機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的閥口獨立控制系統(tǒng)安全性能評估方法。針對閥口獨立控制系統(tǒng)特有的多自由度控制、多變量反饋、多模式切換特點，結(jié)合故障樹分析法和布爾代數(shù)運算建立系統(tǒng)四象限工況安全性模型，構(gòu)建該模型至ISO13849中預(yù)定義安全結(jié)構(gòu)類別的...