基于確定性規(guī)則的混合動(dòng)力型高速單軌吊控制策略

摘要： 單軌吊作為煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的重要設(shè)備形式之一，其運(yùn)行速度普遍較低（滿載<2 m/s），且傳統(tǒng)防爆柴油機(jī)或防爆蓄電池單一動(dòng)力形式均難以滿足單軌吊動(dòng)力性能與環(huán)保需求。為提高單軌吊驅(qū)動(dòng)性能并實(shí)現(xiàn)綠色礦山目標(biāo)，在傳統(tǒng)單軌吊結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出了一種新型分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，基于確定性規(guī)則建立其控制策略并進(jìn)行建模和仿真試驗(yàn)。首先，結(jié)合單軌吊結(jié)構(gòu)的多段性，在不同驅(qū)動(dòng)端設(shè)置不同動(dòng)力源，采用分... （共12頁(yè)）