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雙向液壓機位移-力雙變量高精度耦合控制方法

液壓與氣動 頁數(shù): 8 2024-09-15
摘要: 針對雙向液壓機電液伺服系統(tǒng)中位移-力雙變量高精度耦合控制需求,基于負載口獨立控制結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種雙向液壓機位移-力耦合控制電液伺服系統(tǒng),并建立了相應(yīng)的數(shù)學模型,揭示了基于線性負載的位移-力耦合控制系統(tǒng)的物理規(guī)律,提出一種雙向液壓機位移-力耦合控制解耦方法,并通過仿真和試驗平臺對該方法有效性進行驗證。結(jié)果表明,當系統(tǒng)運行穩(wěn)定后,力的最大超調(diào)量為1.42%,位移的最大超調(diào)量為0.8%... (共8頁)

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