非凸控制約束下多智能體系統(tǒng)一致性和包含分析:終端迭代學(xué)習(xí)策略

摘要： 本文通過(guò)設(shè)計(jì)非凸控制約束條件下的迭代學(xué)習(xí)控制策略,解決多智能體系統(tǒng)的一致性和包含控制問(wèn)題.此類問(wèn)題的難點(diǎn)在于缺乏一種有效工具來(lái)處理分布式控制中的非凸約束.為此,本文綜合非凸約束算子方法提出了一類新穎的迭代學(xué)習(xí)策略,并將其用于非凸約束下的多智能體一致性分析中.進(jìn)一步,通過(guò)設(shè)計(jì)非凸約束下的終端迭代學(xué)習(xí)策略,探討了相關(guān)的包含控制問(wèn)題,即使各節(jié)點(diǎn)在終端時(shí)刻的狀態(tài)收斂到領(lǐng)導(dǎo)者狀態(tài)生成的凸... （共16頁(yè)）