蔣新松

1931年，蔣新松出生于江蘇省江陰縣北門外一幢緊靠長江邊的青磚房里。母親生下他時，家境貧寒，父親蔣振庭在藥鋪當(dāng)過學(xué)徒，在皮鞋店供過職，后來多數(shù)時間在外謀生掙錢養(yǎng)家，蔣新松受母親的培養(yǎng)、教育時間更長些。母親陸素文出身書香之家，外祖父做過考官，可謂知書達(dá)理。蔣新松的名字就是母親給起的。希望他從小像松樹一樣經(jīng)得起風(fēng)雨，長大成為棟梁之才。蔣新松剛剛出生時正值日本侵華，童年是在戰(zhàn)亂中度過的，四處顛簸的生活在頭腦中留下深刻印象。

1938年春，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北重返江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書，他進(jìn)了城北小學(xué)，一所創(chuàng)建于道光年間，有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校，蔣新松如魚得水，最愛學(xué)的是數(shù)學(xué)。勤奮刻苦，蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的，三年級時經(jīng)考試科科合格，直升五年級學(xué)習(xí)。10歲就小學(xué)畢業(yè)，考入當(dāng)時縣里最好的南菁中學(xué)。

1946年冬，當(dāng)蔣新松正讀高中一年級下學(xué)期時，因家庭經(jīng)濟(jì)困難，父親讓他停學(xué)去掙錢糊口。母親雖極力反對，父親還是把他送紗廠當(dāng)學(xué)徒，一種強烈的失落感壓在心頭，直到1948年因工廠解雇工人，他才回家，在親友支持下又重返南菁中學(xué)，以優(yōu)異成績讀完高中，考取交通大學(xué)電機系。

大一剛讀完，蔣新松就被學(xué)校選中參加華東地區(qū)留蘇預(yù)備生統(tǒng)考錄取。他到北京留蘇預(yù)備部刻苦學(xué)習(xí)準(zhǔn)備。

1953年的一次全面體檢發(fā)現(xiàn)他患了肺結(jié)核，6月組織決定讓他回原校學(xué)習(xí)，沉重的打擊讓他不知所措。這時他得到了母親的及時教誨和鼓舞，慢慢地恢復(fù)了對人生遠(yuǎn)大理想的追求，全身心投入學(xué)校學(xué)習(xí)中。他尤其注重大學(xué)的實習(xí)課，在電機廠、濟(jì)南機床廠的畢業(yè)設(shè)計“多刀自動車床電器驅(qū)動系統(tǒng)”被評為“優(yōu)”。

1956年夏末，交通大學(xué)電機系畢業(yè)后，他拿到了工企專業(yè)畢業(yè)證書，并如愿分配到了中國科學(xué)院自動化所（北京）工作，在屠善澄領(lǐng)導(dǎo)的小組負(fù)責(zé)數(shù)字計算機存儲器研究。

1957年的反“右”運動中他受到了不公正待遇，被下放農(nóng)村勞動。但他沒有放棄學(xué)習(xí)、研究和將來為國家效力及實現(xiàn)自己人生追求的目標(biāo)。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項工業(yè)自動化工程中顯露頭角，做出過貢獻(xiàn)。

1965年他被調(diào)到東北工業(yè)自動化研究所（后改為中科院沈陽自動化所）工作，利用靠邊站的十年時間在鞍鋼工業(yè)自動化現(xiàn)場做出了突出成就。

1977年“文化大革命”剛剛結(jié)束，他就被指定參加了中國科學(xué)院自然科學(xué)規(guī)劃會，作為自動化學(xué)科規(guī)劃主要執(zhí)筆者，任室主任。

1980年開始，蔣新松擔(dān)任沈陽自動化所所長，走上領(lǐng)導(dǎo)崗位，更好地發(fā)揮了自己的才干和智慧：在開拓我國機器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)，在領(lǐng)導(dǎo)我國高技術(shù)發(fā)展計劃自動化領(lǐng)域工作，在領(lǐng)導(dǎo)沈陽自動化所取得重大成就方面，做出了顯著的貢獻(xiàn)，逐步成為我國著名的自動控制、人工智能和機器人學(xué)專家。蔣新松主編撰寫了《機器人學(xué)導(dǎo)論》專著及有影響的學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，創(chuàng)辦了中國自動化學(xué)會刊物《信息與控制》和《機器人》雜志，并擔(dān)任主編。由于他對中國自動化技術(shù)躋身世界行列做出了重大成就和杰出貢獻(xiàn)，獲得國家有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀科學(xué)家稱號、全國“五一”勞動獎?wù)?，中國工程院首批頒發(fā)的“中國工程科技獎”等獎勵，先后被清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)等高校聘為兼職教授，并擔(dān)任中國自動化學(xué)會、中國機器人協(xié)會、中國人工智能協(xié)會副理事長、國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）生產(chǎn)組織專業(yè)委員會委員。

在科學(xué)研究及擔(dān)任沈陽自動化研究所科技領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)期間，蔣新松充分顯示了深厚的學(xué)術(shù)底蘊，卓越的組織才干和敏銳的洞察力，展現(xiàn)出戰(zhàn)略科學(xué)家富于創(chuàng)新、攻必克戰(zhàn)必果的精神和強大的個人魅力。

1994年，當(dāng)選為首批中國工程院院士。

由于他對事業(yè)孜孜以求，疏于自己健康，于1997年3月突發(fā)心臟病，3月30日經(jīng)搶救無效在沈陽逝世。他逝世后，中共中央組織部、中共中央宣傳部、中共國家科委黨組、中共中國科學(xué)院黨組、中共中國工程院黨組聯(lián)合做出《關(guān)于號召全國科技工作者向蔣新松同志學(xué)習(xí)的決定》。^[1] 

1979年經(jīng)他提議的"智能機器在海洋中應(yīng)用"被列入國家"六五"重大科技項目，他任該項目總設(shè)計師，制訂總體方案，并負(fù)責(zé)部分航控系統(tǒng)的具體設(shè)計與裝調(diào)，攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制出"海人一號"樣機，1985年12月首次試航成功，并深潛199米，能靈活自如地抓取海底指定物，技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時同類型產(chǎn)品的世界水平，1987年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎。"七五"期間，任機器人產(chǎn)品開發(fā)課題總負(fù)責(zé)人，提出了在自己技術(shù)基礎(chǔ)上走消化、吸收、創(chuàng)新的技術(shù)路線，與美國PERRY建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系，研制出中型水下機器人RECON-IV，至今已生產(chǎn)6臺，3臺銷往國外，3臺在南海平臺服役，第一臺服役長達(dá)7年。該課題1991年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎，此期間，還開發(fā)了深潛100米及300米兩種輕型水下機器人，已列裝部隊，并主持水下機器人"探索者一號"的研制，于1994年在南海試驗成功，1995年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎。與俄羅斯合作，研制深潛6000米的無纜水下機器人CR-01，指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計，提出了完整的動力學(xué)分析及各種情況下航行探制，1995年8月完成了太平洋深海試驗，取得了海底清晰照片，為建立我國水下機器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻(xiàn)。

 

70年代末80年代初，主持并參加了我國第一臺機器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實現(xiàn)方法，該成果獲中國科技進(jìn)步二等獎。領(lǐng)導(dǎo)并參加了"七五"攻關(guān)工業(yè)機器人的心臟-控制器的任務(wù)，提出采用"兩頭在內(nèi)，中間在外"的現(xiàn)代化動態(tài)聯(lián)合公司方式，著手籌建工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，已初步開拓了一批國內(nèi)市場。領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動態(tài)跟蹤移動機器人系統(tǒng)，高壓水切割機器人，核電站檢查維修機器人等研制工作，為我國機器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻(xiàn)。

1983年經(jīng)他建議，"機器人示范工程"被列為"七五"國家重大工程項目，他被聘為機器人示范工程總經(jīng)理，直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計與實施，僅用了兩年多就建成了11個實驗室，一個例行實驗室，一個計算中心和一個樣機工廠，并投入運行，為該中心先后完成科研課題76項并成為我國機器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地作出貢獻(xiàn)。

在組織實施高技術(shù)跟蹤作出顯著成績。 他與專家委員會一起提出了CIMS、智能機器人兩個主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo)，制定了整套技術(shù)路線，技術(shù)措施及組織實施完成了兩個主題主體的總體部署，確定了研究開發(fā)層次、目標(biāo)、進(jìn)度及實驗室環(huán)境及工程環(huán)境建設(shè)，型號的立題、設(shè)計評審、實施及應(yīng)用工廠選點等工作，建立完善三級管理體系。 至1992年，分布于全國的14個開放實驗室、兩個工程中心已建成：3個型號五種機器人，已于1994年驗收；第一批9個應(yīng)用工廠中3個工廠作為突破口，已于1994年驗收，其余的將于年內(nèi)驗收；還完成了一批有國際水平的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題，取得了相應(yīng)的成果。中國高技術(shù)研究開發(fā)計劃自動化領(lǐng)域在較短的時間內(nèi)取得了如此良好的成果及對國民經(jīng)濟(jì)的作用，引起了國內(nèi)外矚目，這一切和蔣新松研究員的努力是分不開的。 CIMS主題在以蔣新松研究員為首的專家委員會領(lǐng)導(dǎo)下，工作進(jìn)展順利，大大縮短了與國外先進(jìn)國家的差距。蔣新松提出CIMS必須推向應(yīng)用，對中國工廠自動化起到牽引導(dǎo)向作用，搞出結(jié)合我國國情有特色的CIMS技術(shù)，為增加我國工業(yè)的競爭力而努力。他親自領(lǐng)導(dǎo)并參與全國選點，參加了可行性研究及初步設(shè)計的評審，并在設(shè)計和實施的每一個階段，給予具體技術(shù)和方向上的把關(guān)及指導(dǎo)。CIMS實驗工程及北京一機床廠先后榮獲1994年度美國制造工程師協(xié)會（SME）工廠自動化大學(xué)領(lǐng)先獎及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎。CIMS比原計劃提前八年進(jìn)入工廠，向全國推廣。他在領(lǐng)導(dǎo)CIMS中，最可貴的是每一個階段，結(jié)合國外發(fā)展方向及自身的實踐，能不斷提出關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展方向，起到了高層次的戰(zhàn)略指導(dǎo)作用。他還提出將CIMS方法擴展用于連續(xù)生產(chǎn)過程（CIPS），并建議為"八五"攻關(guān)項目，得到了國家計委批準(zhǔn)作為自動化總體技術(shù)立項，進(jìn)展順利，已立為"九五"重點推廣項目。 蔣新松研究員不但是機器人技術(shù)方面的著名專家，對新興的CIMS技術(shù)造詣深，而且能博采眾長，不斷提出具有方向性、戰(zhàn)略性的新思想和新見解，而且親自實踐，指導(dǎo)整個自動化領(lǐng)域的高技術(shù)研究開發(fā)，迎頭趕上。他帶領(lǐng)自動化領(lǐng)域這支隊伍使CIMS從一無所有到今天在世界上占有一席之地，我國的特種機器人也幾乎是從空白發(fā)展到今天令人矚目的水平。

我國機器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機器人”公司即是我國的該科研領(lǐng)域的基地。該實驗室機器人學(xué)研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位，是國內(nèi)外具有重要影響的機器人學(xué)研究基地。

歷任中國科學(xué)院自動化研究所實習(xí)研究員、沈陽自動化所研究員、學(xué)術(shù)委員會主任、研究室主任、副所長、所長，國家高技術(shù)研究開發(fā)計劃（863）自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今。他是我國機器人事業(yè)的開拓者，在多種機器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性的貢獻(xiàn)；創(chuàng)建國家機器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機器人學(xué)開放實驗室，為我國機器人學(xué)研究及機器人技術(shù)工程化建立了基地；參加"863"計劃的制訂，自1987年初擔(dān)任自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今，在組織實施高技術(shù)跟蹤中取得了顯著成績，由他主持完成的鞍鋼冷軋廠1200軋機準(zhǔn)停控制、系統(tǒng)復(fù)合張力系統(tǒng)，自適應(yīng)厚度控制系統(tǒng)，1978年獲全國科學(xué)大會成果獎，中國科學(xué)院重大成果獎；我國第一臺計算機控制的示教再現(xiàn)機器人SXJ-1號，1982年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎；海人一號水下機器人樣機，1987年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎；中型水下機器人RECON-IV（300米水深、有纜），1991年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎。發(fā)表論文幾十篇，主編《機器人學(xué)導(dǎo)論》。

1 蔣新松、劉海波.機器人與人工智能考察報告（一）.國外自動化，1980，2（5）.

2 蔣新松、陳玉、談大龍等.意大利的人工智能研究.國外自動化，1983，5（6）.

3 蔣新松.國外機器人的發(fā)展及我們的對策研究.機器人，1987，1（1）.

4 蔣新松.第三屆高級機器人國際會議及法國機器人研究、開發(fā)的評價.機器人.1988，2（4）.

5 IEEE國際機器人學(xué)與自動化會議，亞特蘭大，美國，1993年5月2-6日.

6 蔣新松.工業(yè)自動化的現(xiàn)狀與未來.中國科技政策與管理，1994（12）：26-32.

7 蔣新松.信心時代的自動化技術(shù)。（世紀(jì)之交與高技術(shù)專家對話，朱麗蘭主編），沈陽：遼寧教育出版社，1995.

8 蔣新松.我國制造業(yè)面臨的形勢及可靠選擇的對策.計算機集成制造系統(tǒng)，1997，（2）.

9 蔣新松，敏捷制造企業(yè).共同走向科學(xué)—百名院士科技系列報告集，新華出版社，1997，3.

10 蔣新松.人工智能及智能控制系統(tǒng)概述.自動化學(xué)報，1981，7（2）.

11 蔣新松，曲道奎.一種新的機器人自適應(yīng)控制方式.機器人，1987，9（3）.

12劉光軍，蔣新松，趙長福.PUMA760切割作業(yè)力與位置混合控制，機器人，1988，10（2）.

13 安宏聲，蔣新松.滑動控制理論在海洋機器人動態(tài)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。機器人，1989，11（2）.

14 蔣新松.機器人及機器人學(xué)中的控制問題.機器人.1990，12（5）.

15蔣新松.智能科學(xué)與智能技術(shù).信息與控制，1994，23（1）.

16 蔣新松，宋國寧，劉寶義.大型過程工業(yè)自動化全過程體系結(jié)構(gòu)。信息與控制，1994，23（1）.

17宋國寧，蔣新松.連續(xù)生產(chǎn)過程CIMS的研究.計算機集成制造系統(tǒng)——CIMS，1995（1）.

18蔣新松.先進(jìn)制造技術(shù)中的系統(tǒng)技術(shù)的新發(fā)展.先進(jìn)制造技術(shù)與自動化高級學(xué)術(shù)研討會論文集，中國沈陽，1995.

19 蔣新松.擬實制造.第四屆中國計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）學(xué)術(shù)會議（CIMS-CHINA96），1996，5.

20蔣新松.未來機器人技術(shù)發(fā)展方向的探討.機器人，1996，18（5）.

21 蔣新松主編.《機器人學(xué)導(dǎo)論》.沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993.

蔣新松，一位偉大而平凡的戰(zhàn)略科學(xué)家，他在機器人研制、CIMS計算機集成制造系統(tǒng)的研究和應(yīng)用方面，取得了舉世矚目的成就，被譽為“中國機器人之父”。
　　蔣新松敬業(yè)愛國，拼命工作，最后積勞成疾。他的一生有許多閃光點，他的世界觀、人生觀、價值觀。同世界上其他事物一樣，人的生命也是數(shù)量和質(zhì)量的統(tǒng)一。對待生命質(zhì)和量的態(tài)度，從來都是人生觀的反映。蔣新松曾經(jīng)說過：“生命總是有限的，但讓有限的生命發(fā)出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是夙愿。只講生命的質(zhì)量，不求生命長短的數(shù)量，活著干，死了算!”這是何等豪邁的共產(chǎn)黨人的人生誓言。

　　蔣新松的生命質(zhì)量觀，實際上是把個人的生命同祖國和科學(xué)的命運緊緊地連在一起，實現(xiàn)了自我生命價值和社會發(fā)展價值的高度統(tǒng)一。自我生命價值是個人生活對自身的意義，它表現(xiàn)為物質(zhì)、精神需要的滿足；社會發(fā)展價值是個人生命活動對他人、集體和社會的意義，它表現(xiàn)為個人生命活動對社會的貢獻(xiàn)。人生最根本的意義在于它的社會價值。對于新時期的黨員干部來講更是如此。但人的社會價值與自我價值是不可截然分開的，因為每個人都是獨立的生命個體，都有自己獨特的生存和發(fā)展的需要。滿足個人的生存發(fā)展需要，要靠他人、靠社會。但一個人越少向外索取，越是靠自己的努力來實現(xiàn)自己的追求、豐富和提高自己，才越有的生命價值。也只有在這個基礎(chǔ)上，才能一步步實現(xiàn)人生的社會價值。^[2]