機(jī)器人操作系統(tǒng)

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS,Robot Operating System）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，它能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。

截至2016年9月，全球范圍內(nèi)常見的機(jī)器人操作系統(tǒng)包括Turing OS及ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。

Turing OS

產(chǎn)品功能

Turing OS是一款人工智能級(jí)機(jī)器人操作系統(tǒng)，集成人機(jī)對(duì)話、視覺識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制等人工智能核心技術(shù)，強(qiáng)技術(shù)、穩(wěn)服務(wù)、周期短、成本低，幫合作伙伴更快開發(fā)出屬于自己的實(shí)體機(jī)器人與智能應(yīng)用。

Turing OS具有的多模態(tài)交互能力，讓人機(jī)交互更流暢多元，能綜合處理文字、語音、視覺、觸覺等多維度信息，精確解析用戶意圖，做出擬人化響應(yīng)。

Turing OS具有多種AI能力，包括身高檢測(cè)、人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別、人臉跟蹤、聲音情緒識(shí)別、顏色識(shí)別、特征識(shí)別和在線物體識(shí)別等，助力合作伙伴開發(fā)出更豐富、體驗(yàn)更好的智能機(jī)器人。

基于Turing OS 1.5版本，開發(fā)了機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)，涵蓋遠(yuǎn)程、游戲、教育、工具、社交等諸多領(lǐng)域，目前應(yīng)用總數(shù)達(dá)30余種。

發(fā)展經(jīng)歷

2015年11月6日，人工智能創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)圖靈機(jī)器人對(duì)外發(fā)布了人工智能機(jī)器人操作系統(tǒng)Turing OS。

2016年7月28日，在首屆圖靈機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)上再次推出人工智能機(jī)器人操作系統(tǒng)Turing OS 1.5。

圖靈機(jī)器人CEO俞志晨宣布：為了支撐機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新，TuringOS已從原1.0版本升級(jí)至1.5版本，視覺能力、運(yùn)動(dòng)控制及硬件模塊得到增強(qiáng)。

行業(yè)展望

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的深入發(fā)展，越來越多的科技巨頭認(rèn)同“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將遵循PC發(fā)展軌跡”這一觀點(diǎn)，而在PC普及及標(biāo)準(zhǔn)化的過程中，體驗(yàn)良好、操作簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)的出現(xiàn)扮演了重要角色。

從該方面來看，TuringOS的發(fā)布對(duì)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及普及而言意義重大，或許，這只是圖靈機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人走進(jìn)每個(gè)家庭”的第一步。

ROS

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，它能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。

ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為了支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項(xiàng)目。到2008年，主要由威樓加拉吉繼續(xù)該項(xiàng)目的研發(fā)。

ROS提供一些標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，例如硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于一種圖狀架構(gòu)，從而不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能接受，發(fā)布，聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態(tài)，規(guī)劃等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。

ROS可以分成兩層，低層是上面描述的操作系統(tǒng)層，高層則是廣大用戶群貢獻(xiàn)的實(shí)現(xiàn)不同功能的各種軟件包，例如定位繪圖，行動(dòng)規(guī)劃，感知，模擬等等。

ROS（低層）使用BSD許可證，所有是開源軟件，并能免費(fèi)用于研究和商業(yè)用途。而高層的用戶提供的包則使用很多種不同的許可證。