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  說起車輪,人們都不陌生。一般的車輪都是圓的,只能向前一個(gè)方向滾動(dòng)。然而有一種輪子,主體是圓形的,但外圈卻有許多斜著的無動(dòng)力圓柱體小輪子,如下圖。這就是麥克納姆輪。 麥克納姆輪又名全向輪(以下簡稱麥輪),是由瑞典的麥克納姆公司發(fā)明的一種可以全向移動(dòng)的輪子。麥輪上有許多輥?zhàn)樱?nbsp; (共 785 字) [閱讀本文] >>