眾所周知,線性系統(tǒng)穩(wěn)定的等價(jià)條件是系統(tǒng)特征根為負(fù),所以線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本問(wèn)題可以歸結(jié)為設(shè)計(jì)控制規(guī)律以使系統(tǒng)的特征根為負(fù). 而對(duì)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定本質(zhì)問(wèn)題的思考,目前沒(méi)有較好的研究結(jié)果. 非線性系統(tǒng)控制問(wèn)題的設(shè)計(jì)本質(zhì)是 (共 1349 字) [閱讀本文] >>